汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置，這種起重機的優點是機動性好，轉移迅速。

全地面起重機是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品，它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求。

越野輪胎起重機就是我們通常所說的輪胎起重機，是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。

履帶起重機是將起重作業部分裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的流動式起重機，它具有機動靈活、使用方便、能回轉360°、可載荷行駛、對道路的要求較低等優點。

隨車起重機是指安裝在汽車底盤上,在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱隨車吊，屬于物料搬運機械。